Я с вами полностью согласен,но городок где я живу маленький и клиентов мало,по-этому приходится работать за пиво. Ну а вообще проблему решил, просто не успел отписаться. Перенес ограничители в электроприводе. Но в начале все-таки снял коллектор,почистил,большого износа я там не увидел,но получается что его хватает для того что б выходить за пределы