Именно в этот момент происходит торможение перед препятствием, вибрация, увеличение мощности для ускорения.
Процессы: продольное смещение двигателя, качание жгутов, активная работа фазиков, болтанка топлива в баке. Вижу только один вариант: тестовый заезд со снятием параметров обороты, УОЗ, положение ДЗ, МАП, положение валов, длительнлсть впрыска, ЕГР, лямбда, количество DTC.