Можно более-менее нормально настроить (на сколько это возможно без обратной связи, разумеется) на ланосе второе поколение. Будет ехать не хуже бензина, а то и лучше. Двухрежимную прошивку довольно легко реализовать - под газ обратную связь по дк отключить, карты зажигания в более ранние, и еще кой чего подправить немного. Холостой настраивать по положению регулятора (если правильно помню, то 19-21 шаг должен быть), а расход по показанию дк. Оптимально во всех режимах не будет, но чтобы ехало и движок не убить на первой сотне тысяч, получится.