В отелях с транспондером ID40, радио пульты программируются в модуль центрального замка. Оригинальные пульты запрограммированые ранее перепрограммировать не нужно, иногда требуется их синхронизация- процедура нажатия кнопки при включении зажигания. Новые пульты, б/у пульты от других авто, эмуляторы KD и xhorse нужно программировать в модуль центрального замка сканером поддерживающим эту процедуру. Убедится в соответствии пульта к системе очень просто: в фактических параметрах модуля ц/з будет отображаться какая кнопка нажата на пульте доноре (открытие или закрытие). Если в фактических параметрах нет изменений при нажатии на кнопки пульта донора, то либо пульт не от этой системы либо неисправен.
Xhorse не имею, но предполагаю, что создать эмулятор сделано как раз для проверки соответствия алгоритма к конкретному авто. Возможно xhorse сам будет посылать команды открыть/закрыть.