В основном там заменены драйверы приводов. Кстати такую же замену встречал в блоках 104 ревизии.
Это стабиизатор напряжения, он и должен нагреваться. P0902 ошибка возникает когда не видит мотора, попробуйте отсоединить разъем увидите...
И да это одна из типовых неисправностей, а еще есть P090C, P0806 и много других...