В Литве подключают диагностику в обд разем,если авто после 2015г.-евро 6.Потому,нормальные чиптюнеры делают RDY,и при проверке,даже если экология отсудствует, все параметры комп показывает норм.Но если комп при проверке показывает не норм,ну допустим регенерация запустилась,мне так было на полностью исправной машине,тогда проверяют старым методом-на дымность до 0.5 ,тоесть проити несложно...