Все совети уже давали и это хорошо,но добавлю одну очень важную совет,прежде чем заниматся ODO ознакомтесь местним законом,у меня есть много оборудование по ODO но они уже боле 5леть без дела,до есть шаг в тюрму!
Не совсем так,на PSG5 две варианти иммо,и еслы ставится не до номер насоса ход обнуленни ход и нет до лампа погаснет но машина не заводится,и в PCM нестираемая ошибка P1608.
Если нету рядом сдента до ступицу можно лекго собрат правилно,внутри шкива хорошо видно отпечатки шпоночной пази от вала насоса,так и совместит,проверено личной неодногратно.
На BMW E39 через разем crash чистит без проблем,на мерсах часто буксует,кароче как купил тосих пор тоработаю адаптери,а до и CAN не работал и EEPROM считанни не мог обратно залит.