Всё радио "живёт" в самом BM54. В "голове" только управление, монитор и кассетный (иногда бывает MD и, вроде, CD (но точно не уверен, что это заводской вариант)). Соответственно, петь должен и с радио. И все 4 канала в режиме радио будут регулироваться.
Как уже говорили - чтобы BM54 на столе управлять нужна голова и он сам + или VM или навик (картинка на экране строится или навиком или видеомодулем). Все схемы есть в TIS/WDS.
По диагнозе, на сколько помню, можно и без приборки подключиться тулсом. Ну, или искать приборку - она гейт для OBD.