Он без затухающих колебаний - это не нормально, будет "троить".
Заменить. Остальные движения - для любителей, мягко назову- поиграться во вред своей репутации.
Сталкивался на 7.2.1 не было затухающих, на столе модуль работал исправно с затухающими (супер тестер). Замена ЭБУ - решение.