Что за книга волшебная?
pdf - это файл adobe acrobat.
Вы похоже что то путаете. Есть в IDA папка с файлами cfg, в которых описание камня: название, карта памяти, векторы прерываний, адреса регистров.
Для C166 семейства - c166v2.cfg
Какую версию IDA вы используете?
Оригинальный мануал скачайте на офсайте, зачем вам перевод?
Можете по названию в поисковике найти ismru2005101.pdf - "Система команд микроконтроллеров C16x, XC16x и ST10x".
Могу на файлообменник выложить мануалы по C16x которыми сам пользуюсь, если очень надо.