Вам нужно проводить проверку на ходу после этого будет погас ABS не знаю без Стар диагностика это вам получится но процедур так устанавливаем роль на прямо около примерно скоростью 10 км сначала поворачиваем слева 90 градус потом справа около 3 4 секунд держим роль 2 раз это процедура сделаем потом держим ролл прямо останавливаем автомобиль полный поворачиваем руль справа едем чуть назад если не получится все процедуры заново сделать остановить автомобиль поворачивает руль слева и чуть едем назад посмотрим результат