Про c4 много что можно сделать инженерное меню можно отключить егр некоторые блока можно отключить сажевый фильтр бывает что не получается нужно попробовать
Можно попробовать сделать генерации на холостом ходу Если не получится при движении если Это тоже не поможет нужно прошивать вам нужно kess или ketag или другой загрузки чтобы прошить