Всё разобрался я с этим чудом.В общем то доработал карпрог и A1 , потом всё это дело пропаял,поставил перемычки 2 между логиками+резистор на 100 Oм( это по ходу для 24 серии),заменил релюшки на NEC и прошил.Вот тут то и сел с отсутствием связи по КАН..А оказалось в итоге что связался он ТОЛЬКО с прошивкой мико..и только с ней почему то.и на столе и по обд влёт читает.В принципе получился рабочий карпрог.Так что всем спасибо за помощь и участие.
Если у кого будут вопросы то стучите в личку - чем могу помогу.