xentry -это диагностика, тесты, ввод в эксплуатацию, кодировки, она ведет диалог с пользователем там вроде все понятно, а если что-то, по серьезней - это vediamo, но это с годами. По ведьме мануал,сдесь складчина была, поисчите найдете.
а муфта кардана в каком состоянии и подушки редуктора? надо посмотреть номер на редукторе ,и передаточное число, и кодировку в блоке что б соответствовала передаточному.