Я их тоже порядком перешил. И не заморачивался с JTAG-ом. Одно время вставлял погопины в разьем J-Link и приставлял к пятакам для записи. Но припаять три провода к UART быстрее, чем делать процедуру, ту что написал выше. И не 20 минут пишется проц, а намного быстрее. Просто вас никто не предупредил, что скорость нужно поставить 115200. Не, ну можно за это время проглотить кофе , но лучше через две минуты уже спокойно попить. И покурить, хотя и вредно для окружающих.