Нужно настроить свободный ход актуатора и проверить его не посинел ли моторчик, чтоб легко вращался.
Я разбирал полностью актуатор так как там слетела пружина после не удачной замены на другом сто. Чистил ,мазал сводил на место пружину и делал свободный ход. Потом на авто немного зазор выставить и инициализацию акпп полную педалями.