Скорость колес вижу по диагнозе. Вывожу все 4 колеса разом, еду, скорость совпадает до километра! Скорости автомобиля в параметрах ABS - нет такова параметра! Диагностирую BOSCH KTS 540, блок вижу полностью. Блок ABS простой как веник, подходит четыре датчика, CAN линия, постоянное напряжение и зажигание. Блок ABS уже купил - не помогло!