Для начала репрог ЭБУ КПП и двигателя ну и адаптацию сцепы. Если не пройдет, замена сцепления, не поможет - замена мозгов. Скорее всего мандец маховику. Мне когда звонят такие клиенты, я им сразу говорю - готовьте 250к. Если нет, то даже не привозите. Сделал этих роботов несколько десятков.
А еще бывает проблема в самой КПП. Синхронизаторы лопаются. Тоже такая же будет ошибка. Там много нюансов и их надо знать.