На развале при прямостоящих колесах проверьте что показывает датчик. Должно быть 0. Развал схождение смотреть всех четырех колес, а не только передних.
1: Речь идет о старых ниссанах.
2: После каждого выключения зажигания надо снова вводить пин.
3: Это я проверил сам, что-то придумывать мне нет смысла.
Любым прибором для привязки ключей (я обычно делаю T300 или SBB) ввожу пин, после чего авто заводится любым ключем.
Это если есть подозрение что не читается чип в ключе.