Не так давно была машина с похожей проблемой. Выяснил, что ошибка была вызвана неродным датчиком удара спереди на раме. Менял местами левый с правым пока не понял, какой виновник.
При чем здесь датчик угла, если ошибка по блокировке актуатора руля? "Рулевое управление ЭБУ не может работать, т. к. замок актуатора не может быть освобожден" Техдок предлагает его поменять.
Год надо писать и модель двигателя, чтоб помощь была быстрая. У вас скорее всего стоит широкополосная лямбда, а вы вместо нее ставите обычную. Какое напряжение на сигнальном проводе с родного датчика банк1 сенс1 ? На крайняк поменяйте местами банк2сенс1 с банк1сенс1. И померить сопротивление подогревателя у обоих и сравнить. Минус постоянный на подогреватель датчика с блока не идет, только импульсами. Учите матчасть.
В тоётовском Техдоке на схеме круиза эта модель двигателя никак не упомянута, значит изначально не была предусмотрена. А поставить управление круизом, в надежде, что будет работать, мог предыдущий хозяин.
Сними приборку, внутри слева в углу увидишь переходные разъемы между салоном и кузовом. В один из них и должен идти провод от управления на руле.
Не обязательно открывать в специальных редакторах, достаточно открыть в обычном текстовом редакторе и если внимательно присмотреться, то можно увидеть.
для подсчета пробега на toyota достаточно калька, встроенного в винду, всего 1 операция. А вот внутрисхемно читать еепром рекомендуется програматорами с ISP адаптером, и уж никак не новичку в этом деле.Поэтому, выпаиваем, в переходник, и в програматор.
by7 не вводите людей в заблуждение. То что вы выложили, относится к щитку приборов и ремню а не к аэрбагу. Топикстартер же ясно написал: датчик есть и номер дал -.89952-47021. Может для вас и схему с датчиком выложить? Донора ставили датчик присутствия или блок SRS? Иногда датчик перепрошивать нужно. вот например дамп http://www.cardamp.ru/view_full_one.php?langs_us=&selectserach=97&id_damp_list=17022