Отключить в инженерке две минуты делов и быстрее и вернуть обратно также в чём проблема то,Отключить датчик температуры и диф посмотрел коды ошибок и параметры если всё гуд значит всё ,если появится ошибки т.д то слить прошивку отправить на калибровку не когда не поздно.