Скорость приходит с блока АБС об этом даже твердит мурзилка. Но высчитывание скорости там замудрено через панель приборов причем туда же пихается скорость и с самого акпп с заднего датчика об этом неуказано. Я б вам посоветовал бы вскрыть хвостовик акпп где стоит датчик и посмотреть что там со считывающим механизмом. Мы как то вели переписку с человеком по теме Свапа. Они в форд-транзит поставили все блоки и проводку от финика и дошло до того что они даже переделывали зубья в хвостовике на датчик чтобы показания совпадали с данными после обработки щитком приборов скорости с абс. Как-то так. Вобщем суть ковыряния с Кан выявило что как будто В щиток поступает сигнал скорости авто усредненная с датчиков туда-же поступает сигнал об скорости с мозга акпп с хвостовика там это все сравнивается далее должно держатся в каком-то коэффициенте и далее с другими пидами КАН отсылается скорость об авто уже в другие блоки (двс и.т.д.) и опять же в мозг акпп.