Потроха да все нахм, сброшу ссыл на 4all swap там модуль под нее хороший. Раньше чтоб показывал обороты навешивали привод и датчик колена ротора. Щас все это ненадо выкидывай мозг родной двс и акпп.
Если в прошивки покорвыряшся то желательно удалить маску ошибок(скорость приходит с абс и акпп и усредняются, котрые отсутствуют). Скорость можно завести с GPS модуля. Но тут уже надо будет конвертить сообщения о скорости в КАН vq25det. Мануал в нете на английском найти реально просто. Иначе бы народ свапы неделал.