Nissan Rogue Can шина

[user7 0]

Всем добрый день!

Сразу отмечу что я не профильный диагност, но форум очень нравится, читаю с удовольствием, и вот решил зарегистрироваться )

Появилось тут свободное время в связи с карантином и длительным отпуском и решил немного освоить кан-шину данного авто, модель 2015 года, кузов T32. Пробовал подключаться с помощью ELM327 в режиме сниффера, вижу как сыпят данные. Но не могу их разложить по полочкам, нигде никакой документации нет. Подскажите куда копать и где смотреть. Заранее спасибо.

[Pasechnik 83]

Приветствую.
Какие задачи стоят? Исходя из этого можно ответить куда копать и куда смотреть.

[user7 0]

2 минуты назад, Pasechnik сказал:

Приветствую.
Какие задачи стоят? Исходя из этого можно ответить куда копать и куда смотреть.

да конечно ) владею автомобилем nissan rogue. Также есть хобби - ардуины и raspberry. Сейчас вот пользуясь случаем решил сварганить для себя небольшой бортовой комп, где будут выводиться показания скорости, расхода, бака и т.д. Нужно понимание где сидят эти значения в потоке данных

[Pasechnik 83]

Самый простой поиск скорости:
1) записать трейс в движении

2)стоя на месте по очереди начинать слать по очереди пакеты из записанного трейса, пока стрелка спидометра не придет в движение
3) вычислить, в каких байтах передается значение (на месте там нули, если передавать туда, значение, то стрелка будет отклоняться в зависимости от значения)

Готовьтесь к тому, что понадобится сканер - тереть ошибки по шине (не уверен, что ELM с этим полностью справится)

Простых способов поиска мгновенного расхода и уровня топлива не существует. Либо анализ записанных трейсов при разных показаниях, либо корелляция сырых данных в шине с показаниями сканера, либо запрос-ответ (опять-же подсмотреть со сканера). Если ELM может видеть нужные Вам параметры, с огромной вероятностью он считывает их по принципу запрос-ответ, возможно ответ мультифреймовый.

Проще всего в CAN ищутся такие вещи: концевики дверей, тормоз, ручник, положение педали газа т.п. Т.е. то, что можно подергать и сразу увидеть в шине изменения (в can-анализаторах обычно изменяемые значения сразу подсвечиваются другим цветом, например красным).
Чуть сложнее (но тоже просто) увидеть обороты (обычно это 2 байта, младший разряд постоянно "скачет", значение растет при увеличении оборотов) и температуру ОЖ (растет потихоньку по еденичке при прогреве)

 

Также можете поискать по зарубежным Ниссановским форумам, там бывает выкладывают прям готовые данные (ID, какие байты, какой множитель и смещение)

 

[54diagnostika 337]

Да и бак там аналог скорее всего с датчика на приборку.

[Pasechnik 83]

1 час назад, 54diagnostika сказал:

Да и бак там аналог скорее всего с датчика на приборку.

На многих Ниссан года примерно с 2008 можно как раз запросом топливо с приборки получить.

[lappaa 35]

2 hours ago, user7 said:

да конечно ) владею автомобилем nissan rogue. Также есть хобби - ардуины и raspberry. Сейчас вот пользуясь случаем решил сварганить для себя небольшой бортовой комп, где будут выводиться показания скорости, расхода, бака и т.д. Нужно понимание где сидят эти значения в потоке данных

если такое хобби то рекомендую смастерить самодельный канхакер, гуглиться canhacker arduino.

Намного удобнее чем елмка для кана.

[user7 0]

Всем спасибо за ответы

Есть для меня несколько моментов, общего плана

1. Для начала непонятно как при скорости в CAN-шине ниссана 500 кбит/с с ней работает адаптер ELM327 в режиме сниффера, имея скорость по com-порту всего 38400. Или он не все пакеты передает?

2. Как приборка вычисляет мгновенный расход л/100км? ЭБУ передает пачки данных по CAN шине или там свой выделенный канал?

3. Сколько в Rogue CAN-шин? Вроде бы как одна или я не прав?

[Pasechnik 83]

1) Не надо смешивать скорость обмена в CAN-шине и скорость работы COM-порта. Это ведь разные вещи и обмен идет по разному. Но в целом скорее всего ELM в потоковом режиме пропускает пакеты (хотя это никакого отношения к скорости COM-порта не имеет).
2) Может быть как угодно, это определено производителем. Узнать можно только с помощью реверс-инжиниринга. Для Ваших целей надо сначала попробовать через elm считать этот параметр какой-нибудь диагностической прогой или прогой-бортовиком (на андроид есть их). Если получится, значит снять лог обмена и посмотреть, как происходит вопрос-ответ. Что надо спросить, и что считать в ответе.
3) Вроде-бы одна.

[Seregin21 3]

Сделай лучше канхакер из старлайновского модуля, там просто его перепрошить нужно и возьми софт 2 версии канхакера. Логи сохранишь и проанализируешь.

[user7 0]

15 часов назад, Seregin21 сказал:

Сделай лучше канхакер из старлайновского модуля, там просто его перепрошить нужно

для того чтобы сделать, его купить нужно. А арудуины уно и нано есть под рукой. Если в общем - то чем лучше этот модуль по сравнению с ардуинами?

[Seregin21 3]

Да у любого установщика незадорого купишь, 2кан2лин модули еще в цене а 2 кан уже никому ненужны. Париться особо ненужно с по, есть уже готовое, читает, отправляет, логи сохраняет + бомбер удобный. Модули на стм контроллере. С ардуинами нужен хороший кан шилд, а те что есть на мср25..чето там криво работаю, с шунтами там чтото напутано, невсегда можно просто подключиться, а старлайноские на STM хорошо работают. Ну и никто не мешает использовать оба. Сам понемногу балуюсь когда время есть.

[Alxs 0]

Доброго времени суток знатоки и мастера, я новичок в данной теме, не судите строго, но нуждаюсь в розснениях для чайников, у меня рог 14 из сша, я через обд разъем кабелем залью руский? И при этом не положу прибооку, + навигация...

Заранее благодарен...