Если ты законнектишь из тобой перечисленного ZGW-CAS-FEM вместе,то BMW придется тебе нобелевку давать😊
А по существу - покупаешь на разборке нужные разьемы, смотришь схемы питания и шин. Соединяеш.
Пара часов и заработает...
Ключ с антенной еще надо.
Вариант 2 - ищешь в гугле слово карсистемс.