Все намного проще. Закатаешь прошивку в собран эбу. Подключаешь софт tunerstudio ms. И вуаля все параметры можна крутить хоть на запущеном движке. Намного удобней чем январь. Количество тактов, количество цилиндров все можно менять. На сколько помню исходный код тоже валяется в сети можно и самому код допиливать но думаю в этом нет необходимости. На январе точно самостоятельно не настроишь. Будут вопросы стучись в личку. Сам кода-то жигули на спедуино запускал. Знаю кто 4.2 мотор ауди тоже на ней запускал.