Ну вот и похоже что у вас тупо клинит маховик. Или с крутящим моментом что то не то на низах. Логично подумать ну никак эбу впрыска не увидит передачу включеную так как несчего ему брать эту инфу ни 2 ни 3 только заднюю по кану от bsm разве что.
Мне кажется вы не туда копаете, или клиент что то не договаривает. Из описания проблемы не понимаю в какой момент машина начинает дергаться. Маховик там не вклину случайно?
И софт бы посмотрели не от робота ли там записан.