Да, доработок не требуется, нужно лить прошивки от ителмы в ителму, от автела в автел, нельзя заливать прошивки от блоков закрытых, если будете ставить на классику, желательно расставить резисторы в обвязке проца как на январь 7.2+, можно ваш блок переделать в январь 7.2+. Шью эти блоки на столе без резистора опенбоксом, если он невидит на столе датчиков, он переходит в режим прошивки сам, для диагностики на столе нужно понизить напряжение до 9в. Обязательно делайте сброс с инициализацией.