Недавно сталкивался с подобной проблемой. На диагностику выходил только мотор, bsi и abs. Ошибка мультиплексной сети. Дело было в том, что приборка, магнитола и еще некоторая мелочь находится на отдельной can. Шина звонится, осциллограф показывал, что пакеты имеются, но как-то подозрительно мало. Вообщем дело было в мертвой микросхемке can transceiver в блоке bsi. Причем bsi данные отправлял, а ответ не видел. Благо эти микросхемы одинаковы во всех блоках. Купил на разборе б/у магнитолу и пересадил мк в bsi.