Так а сопротивление шины с подключенным моторником какое?
CAN трансивер полюбому должен быть, а вот выполнен он в отдельном корпусе или внутри какой то микросхемы это другой вопрос. но он есть 100% .
Микроконтроллеров со встроенным can трансивером я не встречал, хотя может и такое существует, но там тогда надо делать кучу защит от пробоев, плюс по токам тоже, ножки мк тупо по току не вывезут can шину. Поэтому трансивер должен быть точно, просто прозвони от ножек куда приходит. Для таких способов прозвонки хорошо подходит распушенная оплетка, водишь ей по плате, где то да зазвенит)