Да сильно курочить прибор и не нужно))) выпаиваем ненужное. и впаиваем нужное))) Но обо всем по порядку.
На грузовых мерсах если это АКТРОС МР 2, то он с ними работает, с АТЕГО тоже, а если это АКТРОС МР 1, первые которые, то ни за что не поверю, если на актросах завалить настройки то их легко поднять, они все храняться в памяти в одном блоке, и выдернуть их от туда может даже аутоком)))
В принцепе, почитайте ветку страницы с 20й, половина вопросов отпадет сразу...
С остальными постараемся помочь.