если проблема с актуатором сцепы,или с износом сцепы,то вибрация в движении будет и вперед,и назад.
Если вибрация только в движении назад,то причем тут сцепление?
Я не удивлюсь,если проблема вообще не связана с КП,а с подвеской,ну или на крайняк с дифером )