Блок zgw можно попробывать сбросить и потом ввести в эксплуатацию (у самого до этого еще не дошли руки, но в инете полно инфы.) Так как он мог уйти в ступор програмно после фар. Но если чесно надо донора для проб и поменять аудио 50 или команд ну вообщем любой что имеет мост. Жил бы рядом встретились и за пивком бы проблему решили. Заменой . Так тпроще всего.