p2503 gear comparison is negative or the target gear is not reached ---> не переключается в 4-ю передачу или переключилась но не видит правильное соотношение передачи между входным и выходным валом ----> проблема в эбу (выходной канал подох но эбу видит соленоид, датчики оборотов показывают неправильные данные)... плите (проверь соленоиды, работу клапанов, сбрось адаптации и правильно обучи коробас)... возможно и в масле/маслоподающей системе (проверь работу регулирующего клапана, давление в системе при возникновении ошибки)
и вообще для выявления данной проблемы нужно данные смотреть
P0702 --> это 100% шифтер, пропаяй либо меняй на заведомо рабочий