На туареге с похожей проблемой обращался знакомый. Симптомы схожие. При длительной поездке росло давление тж. Обнаружил проблему в блоке Абс.
Проверил путем откручивания трубок от ГТЦ на блоке АБС. Жидкость назад не возвращалась. Заменил блок АБС.
На Q7 подобное устранилось прокачкой тормозов через процеру прокачки после полной замены ТЖ и дополнительно(сначала), активацией насоса и клапанов блока АБС.