Может кому пригодится. Авто 2004года. В общем на холодную (1-5 минуты работы) ошибок нет, после зависает одна передача. Ошибки по исполнительному механизму соответственно. Перепроверил всю проводку "болезнь", щетки все перепаял. Все без результативно. В какой-то момент отчаялся. Но один мудрец рассказал что редко, но встречается дефект платы в доресте. Махнул плату актуатора с реставой - и о чуда, поехала.