Кстати,а такой банальный момент учитывайте,что щиток не сразу реагирует на изменение показаний датчиков уровня?Я,помнится,подстроечники прикручивал,чтоб убавлять-прибавлять(очень хорошо бы синхронно)...Вы показания по датчикам в R SAM старухой смотрите?....ну или,извиняюсь,со щитка?