На Аутлендере такое было. Из-за слишком частых регенераций рос уровень масла. После удаления лишнего масла ошибка не удалялась. Надо было сделать процедуру инициализации датчика уровня масла (как-то так, точно не помню) через сервисное меню. Launch справился. Это именно сброс инициализации или переобучение датчика, не просто сброс сервиса масла.
Нашел, но это для Митсу, может у Тойоты что-то похожее.
"Замените моторное масло. При замене моторного масла инициализируйте значение обучения (см. ГРУППУ 00 - Меры предосторожности перед обслуживанием - Процедура инициализации значения обучения в системе дизельного сажевого фильтра (DPF). После инициализации значения обучения повторно подтвердите диагностический код."