Уже по всякому делал,не одноразово делал на семействах ваг
Завожу,руль влево,руль вправо, по середине
Завожу,руль так же само как в первом способе,еду прямо,руль влево,вправо,тоже самое
Все способи перепробивал какие только нашел в гугле
Ошибок в остальних системах нету,до етого около года назад,менял рейку делал адаптацию все в норме