Есть такая тема на крузаках что при любом чихе с аккумулятором, нужно делать инициализацию. Попробуйте. Если ошибка останется то махните водительский привод на пассажирский они в основном одинаковые.
Процедура из техдока:
СИСТЕМА КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ (для моделей с автоматическим кондиционером) ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ СЕРВОДВИГАТЕЛЬ
Выключите зажигание.
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Нажмите выключатель вентилятора.
Включите портативный диагностический прибор.
Войдите в следующие меню: Body / Air Conditioner / Utility / Servomotor Initialization.
В соответствии с указаниями на дисплее портативного диагностического прибора выполните инициализацию сервопривода.
Совет
Во время инициализации контрольная лампа AUTO загорается, а по завершении инициализации гаснет.
Следуя указаниям на дисплее портативного диагностического прибора, выберите "Exit" (выход), чтобы завершить инициализацию.
Отпишитесь по результатам.