Блок ECU на нем я так понимаю Е98
P20EE- чаще всего виноват датчик NOx
P20BA - нагреватель мочи
Просто инициализация NOx если и решает проблему, то не на долго. Я в зависимости от желания клиента или меняю датчик, а затем уже делаю инициализацию при помощи Лянч или DiagBox
Или делаю программное удаление системы Adblue