Доброго всем дня! Ауди А7 s-tronic поменяли сцепление, после замены успешно его садаптировали. После выезда из бокса и пробной поездки вперёд-назад коробка вывалилась в аварию, и ехать отказывается вперёд и назад. На Р сбрасывает ошибку, но при включении R или D, на заведеной машине сразу появляется Р187А00. Попробовал провести адаптации, но адаптацию сцепление уже не проходит, и заканчивается с ошибкой. Скрины прилагаю, подскажите, может кто сталкивался с такой бедой. Сцепление новое, оригинал.