Ну что установил 3 датчика на которые ругался блок абс,все ошибки ушли. Спасибо всем за помощь!!
Как говорили выше,неисправный датчик имеет сопротивление! Исправный соответственно не имеет!
Кстати ошибка по механической части не совсем относится к подшипникам и ленте( прокатился 10 км,ошибок не обнаружено!!)