подрулевые com2000 делфи, а судя по фото это они, все практически взаимозаменяемые.
отличия основные в присутствии датчкика угла поворота руля, либо его отсутствие.
и сами датчики бывают либо оптические, либо магнитные,
но если старое подрулевое на связ выходит, а новое нет, то оно ,новое, скорее всего убитое.
если же оба на связь не выходят, то причина либо в проводке, либо в бси.
всегда наверное есть исключения, но в основном так.
никогда не интересовали циферки на корпусе, только поколение(com2000, 2003,2005 и т.д.) и наличие или отсутствие датчика угла.