Тур не едит w10

[akylA 1]

Доброе утро, проблема очень интересная и не понятная, туарег 2003г с мотором w10 дизель 5 литров, при нажатой пидали в пол разгоняется но совсем медленно, прочитав диагностика ошибка p1952 блок управления  турбонагнетатель 1 неисправен  

Загнал на подъёмник тяга на мести при использовании механизма всё проходит и визуально актуаторо движется и при заведеном авто если немного погазовать, актуатор делает движение до упора и начинает двигаться в другу сторону поддергиваясь и отключается и выдаёт ошибку, в чём беда? 

[alex_cv 117]

В актуаторе..

[akylA 1]

Тогда как он может проходит тест использования и показывать всё хорошо 

[Pentium 17]

Похоже на турбину