Можно, конечно, порассуждать, поанализировать.
Например, выяснить, какая именно лампочка загорелась: EPS или ESP. Разные вещи все-таки.
Во-вторых, почему могла загореться эта лампочка, если после снятия панели не включали зажигание.
В-третьих, если зажигание все-таки включали, но здесь не написали, то может быть, делали что-то еще, о чем тут не написали? Снимали аккум, отсоединяли другие блоки?
А вообще, думаю, надо прокатиться и все само пройдет