1. Вытаскиваю пин из донора карпрогом
2. делаю ресет абритусом( но думаю опкомом тоже можно) (карпрогом не рискую были случаи увала ПСГ16)
3. меняю вин в доноре на вин авто
4.подключаю sps (абритус в роли пастру) или мди тоже справится, в программе выбираешь марку , двигатель и т.д
процесс прошивки минут 30, точно не засекал
это в всё делал на столе самодельным кабелем, на авто не пробовал
затем устанавливал насос и стандартная процедура привязки псг16 к авто