Если речь про дизассемблер– то без проблем!
Называеtся IDApro, поддерживает кучу процессоров– в том числе и С167.(версия 5, 6 –отучины от жадности и свободно находятся в интернете).Позволяет дизассемблировать исполняемый код – т.е. перевести прошивку из машинных команд в человечески-понятный ассемблерный листинг.Вот скрин рабочего окна программы.Далее начинается самая кропотливая часть– разбор алгоритмов и функций.
Ну и результат работы–http://www.youtube.com/watch?v=f1S8hCDN8tg