У меня тоже самое,при начале движения,во время блокировки,небольшой пинок,а при торможении легкая вибрация,поменял соленоид блокировки,проблема ушла,а спустя пару месяцев опять появилась,вот грешу на саленоид,на холодную очень сильно чувствуется,на горячую не так.