Не говорю что это ваш случай , был с4 пикассо тоже после замены сцепления , подробностей не помню , адаптация сцепления не проходила , проблема решилась ремонтом генератора , выдавал завышеное напряжение , ну а так человек выше писал , адекватность деталей под сомнением, по поводу ошибок они появляются сразу после сброса адаптаций это норм , но потом должно пройти обучение